立式镗床，分为立式双柱坐标镗床和立式单坐标镗床。立式双柱坐标镗床具有由两侧立柱，顶梁和床身构成的龙门框架式结构。立式双柱坐标镗床的主轴箱(装在龙门框架上)其悬伸距离较小，轴，并且工作台和床身之间层次少。所以，这种坐标镗床刚度较高，承载能力较强。因此，大、中型坐标镗床常采用这种布局形式。立式单柱坐标镗床，这种类型机床工作台的三个侧面都是敞开的同，操作比较方便，但由于这种坐标镗床的工作台须实现两个坐标方向的移动，使工作台和床身之间层次增多，削弱了刚度。此外，由于主轴箱悬臂安装，当机床尺寸较大时，给---加工精度增加了困难。因此，花键轴花键套配套加工，此种布局形式多为中、小型坐标镗床采用。
空心轴：以其减轻设备重量、简化结构的优势，可以再内部穿测量电线，压缩空气，也可加入润滑油及液压油。 不锈钢轴：一般适用于在有化学剂、海水等物质的腐蚀的环境中，作为测量的一部分。 特殊的加工轴：在热处理镀硬铬后完成的，用于各类自动化设备上。 直线光轴是一种具有滑动轴承的引导，矩形花键轴花键套加工，可以实行直线运动的产品。在实现直线光轴的直线运动系统时，也是需要具备必需的条件。例如真圆度、真直度、表面处理、简单的设计、高频热处理、准确的外径尺寸、执行能力、的维修费用、使用严格挑选坚固---的材料等。直线光轴的分类主要可以分为普通直线光轴、镀铬直线光轴、镀铬直线软轴、不锈钢直线光轴、镀铬空心轴五种。 直线光轴常被应用于诸多直线运动系统，多齿花键轴花键套定做，如汽缸杆、工业机器人、自动切割机、自动精密打印机等直线运动系统中。
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